A lo interior del taller que está diseñando los robots del futuro cercano

Después de años de intentarlo, las cámaras 60 Minutes finalmente pueden echar un vistazo al interior del taller de Boston Dynamics, donde los robots se mueven de formas que antes solo se creían posibles en las películas. Anderson Cooper informa.


Los Robots de Boston Dynamics.

Hacía milagros asombrosos, incluso que cayera fuego del cielo a la tierra mientras todos observaban.  Con los milagros que se le permitió hacer en nombre de la primera bestia, engañó a todos los que pertenecen a este mundo. Les ordenó que hicieran una gran estatua de la primera bestia, la que estaba herida de muerte y después volvió a la vida. Luego se le permitió dar vida a esa estatua para que pudiera hablar. Entonces la estatua de la bestia ordenó que todo el que se negara a adorarla debía morir.Apocalipsis 13: 13-15

Boston Dynamics es una empresa de robótica de vanguardia que ha pasado décadas a puerta cerrada fabricando robots que se mueven de formas que solo hemos visto en películas de ciencia ficción. Ocasionalmente publican videos en YouTube de sus máquinas realistas girando, dando volteretas o corriendo, que son recibidos con fascinación y miedo. 

Hemos intentado, sin suerte, entrar en el taller de Boston Dynamics durante años, y hace unas semanas finalmente aceptaron dejarnos entrar. Después de trabajar en estrictos protocolos COVID, fuimos a Massachusetts para ver cómo hacen robots. Hacen lo inimaginable. 

Desde el exterior, la sede de Boston Dynamics parece bastante normal. Por dentro, sin embargo. es todo menos eso. Si Willy Wonka fabricara robots, su taller podría verse así. Hay robots en pasillos, oficinas y perreras. Trotan, bailan y giran y los aproximadamente 200 roboticistas humanos, que los construyen y, a menudo, los rompen, apenas se inmutan. 

Ese es Atlas, el robot con más aspecto humano que jamás hayan creado.

Mide casi 5 pies de alto, 175 libras y está programado para correr, saltar y girar como un acróbata automatizado. 

A Marc Raibert, el fundador y presidente de Boston Dynamics no le gusta tener favoritos, pero definitivamente tiene una debilidad por Atlas. 

Marc Raibert: Así que aquí hay un pequeño salto.

Anderson Cooper: Quiero decir, eso es increíble. (REÍR) 

Atlas no está haciendo todo esto por sí solo. El técnico Bryan Hollingsworth lo maneja con este control remoto. Pero el software del robot le permite tomar otras decisiones clave de forma autónoma.

Marc Raibert: Entonces realmente el robot es

Anderson Cooper: Eso es increíble.

Marc Raibert: Ya sabes, haciendo todo su propio equilibrio, todo su propio control. Bryan solo lo está dirigiendo, diciéndole qué velocidad y dirección. Sus computadoras están ajustando cómo se colocan las piernas y qué fuerzas está aplicando.

Marc Raibert: Para mantenerlo … equilibrado.

Atlas se equilibra con la ayuda de sensores, así como un giroscopio y tres computadoras a bordo. Definitivamente fue construido para ser empujado.

Marc Raibert: Bien, empuja un poco más. Solo trata de mantener el equilibrio. Al igual que lo harás, si te presiono. Y puede empujarlo en cualquier dirección, puede empujarlo desde un lado. (REÍR) 

Marc Raibert

Hacer máquinas que puedan mantenerse erguidas por sí mismas y moverse por el mundo con la facilidad de un animal o un humano ha sido una obsesión de Marc Raiberts durante 40 años. 

Anderson Cooper: El espacio de tiempo en el que ha estado trabajando no es nada comparado con el tiempo que tardan los animales y los humanos en desarrollarse.

Marc Raibert: Algunas personas me miran y dicen: «Oh, Raibert, has estado estancado en este problema durante 40 años». Los animales son asombrosamente buenos y las personas en … en lo que hacen. Sabes, somos tan ágiles. Somos tan versátiles. Realmente aún no hemos logrado lo que los humanos pueden hacer. Pero creo … creo que podemos.

Raibert no se lo pone fácil, le ha dado piernas a la mayoría de sus robots.

Anderson Cooper: ¿Por qué concentrarse en las piernas? Creo que las ruedas serían más fáciles. 

Marc Raibert: Sí, las ruedas y las pistas son geniales si tienes una superficie preparada como una carretera o incluso un camino de tierra. Pero las personas y los animales pueden ir a cualquier parte de la tierra utilizando sus piernas. Y, entonces, eso, ya sabes, esa fue la inspiración. 

Algunos de los primeros artilugios que construyó a principios de la década de 1980 rebotaron en lo que parecían palos de salto. Aparecieron en este documental cuando Raibert era un profesor pionero de robótica e informática en Carnegie Mellon. Fundó Boston Dynamics en 1992 y, junto con el director ejecutivo, Robert Playter, ha trabajado durante décadas para perfeccionar cómo se mueven los robots. 

Perro grande

Desarrollaron este robot, llamado Big Dog, para los militares, así como una mula de carga más grande que podía llevar 400 libras en su espalda. Experimentando con la velocidad, consiguieron que este robot parecido a un guepardo corriera casi 30 millas por hora.

Ninguno de ellos salió de la fase de prototipo. Pero condujeron a esto. Se llama Spot. Boston Dynamics lo hizo sin saber exactamente cómo se usaría.

Pero la inspiración para esto no es difícil de descifrar. Hannah Rossi: Entonces Spot es un robot omnidireccional. Entonces puedo ir hacia adelante y hacia atrás. Anderson Cooper: Esto es una locura. (REÍR)

Robert Playter: Este es el beneficio real de las piernas. Las piernas te dan esa capacidad. 

Ese es Robert Playter, el director ejecutivo, y Hannah Rossi, una técnica que trabaja en Spot.  Hannah Rossi: No estoy haciendo nada especial para dejarlo caminar sobre esas rocas. Ahí tienes.

Los controles son más fáciles de usar de lo que cabría esperar. Anderson Cooper: ¿Tiene que entrar directamente? Hannah Rossi: No tienes que ser perfecto al conducirlo cerca de donde quieras ir y el robot hará el resto.

4LIFE TRANSFER FACTORS

Anderson Cooper: Vaya. En cierto modo, es como conducir un automóvil de control remoto muy sofisticado. ¿Qué lo hace diferente?

Robert Playter: Spot es muy inteligente con su propia locomoción. Se trata de todos los detalles sobre cómo colocar mis pies, qué andar usar, cómo manejar mi cuerpo para que todo lo que tengas que decirle sea la dirección en la que van.

Robert Playter, Hannah Rossi y Anderson Cooper echa un vistazo a Spot.

Y en algunos casos, ni siquiera tienes que hacer eso. Cuando se le indica, Spot puede salir de su estación de carga y salir a caminar por su cuenta, siempre que esté preprogramado con la ruta.

Utiliza cinco cámaras 3D para mapear su entorno y evitar obstáculos. 

Atlas tiene una tecnología similar, mientras hablábamos frente a Atlas, así nos veía.  

Marc Raibert: Esto está dentro del cerebro de Atlas. Y muestra su sistema de percepción. Entonces, lo que parece una linterna son realmente los datos que provienen de sus cámaras. Y ve los rectángulos blancos, eso significa que está identificando un lugar donde podría pisar. Y luego, una vez que lo identifica, le adhiere esos pasos y dice: «Está bien, voy a intentar dar un paso allí». Y luego ajusta su mecánica para que realmente llegue a esos lugares cuando está … funcionando. 


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Todo eso sucede en cuestión de milisegundos.

Marc Raibert: Y entonces usará esa visión para ajustarse mientras corre sobre estos bloques.

Atlas costó decenas de millones de dólares desarrollarlo, pero no está a la venta. Se utiliza exclusivamente para investigación y desarrollo. 

Pero Spot está en el mercado. Más de 400 están en el mundo. Se venden por alrededor de $ 75,000 la pieza, los accesorios cuestan más. Algunos lugares funcionan en empresas de servicios públicos que utilizan cámaras montadas para verificar el equipo. Otros monitorean los sitios de construcción y varios departamentos de policía los están probando para ayudar con las investigaciones.

Robert Playter

Anderson Cooper: Hablemos del factor miedo. Cuando publicas un video de Atlas o Spot haciendo algo, mucha gente se sorprende y piensa que es genial. Y hay mucha gente que piensa que esto es aterrador. 

Robert Playter: La historia del robot rebelde es una historia poderosa. Y se ha dicho durante 100 años. Pero es ficción. Los robots no tienen agencia. No toman sus propias decisiones sobre cuáles son sus tareas. Operan dentro de un estrecho límite de su programación.

Anderson Cooper: Es fácil proyectar cualidades humanas en estas máquinas. 

Robert Playter: Creo que la gente atribuye a nuestros robots mucho más de lo que debería. Porque sabes, no han visto máquinas moverse así antes. Y entonces ellos … ellos quieren proyectar inteligencia y emoción en eso de maneras que son ficción.

En otras palabras, a estos robots todavía les queda un largo camino por recorrer.

Anderson Cooper: Quiero decir, no es C3PO. Es … no es … un pensamiento …

Marc Raibert: Sí. Así que déjame decirte …

Anderson Cooper: Está bien.

Marc Raibert: Sobre eso. Hay una inteligencia cognitiva y una inteligencia atlética. Ya sabes, la inteligencia cognitiva consiste en hacer planes, tomar decisiones, razonar y cosas así.

Anderson Cooper: ¿No está haciendo eso?

Marc Raibert: Se trata principalmente de inteligencia atlética …

Anderson Cooper: Está bien …

Marc Raibert: Que maneja su cuerpo, su postura, su energía. Si le dijo que viaje en círculo en la habitación, puede seguir la secuencia de pasos. Pero si le pides que … ve a buscarme un refresco, no está haciendo nada de eso.

A veces, solo recoger un artículo del suelo puede ser una lucha para Spot. Permitirle abrir una puerta ha requerido años de programación y práctica, y un humano tiene que decirle dónde están las bisagras.  

Kevin Blankespoor: Cada vez que agregamos alguna nueva capacidad, y sentimos que lo hemos llevado a un punto decente, es cuando lo empujas al fracaso para descubrir, ya sabes, qué tan bueno es el trabajo que realmente has hecho. .

Kevin Blankespoor es uno de los ingenieros principales aquí, pero a veces prefiere un enfoque de muy baja tecnología para probar robots. 

Anderson Cooper: Eres bastante duro con los robots.

Kevin Blankespoor: Pensamos en eso como … como una forma más de sacarlos de la zona de confort. 

Anderson Cooper y Kevin Blankespoor.

El fracaso es una gran parte del proceso. Cuando intentan algo nuevo, los robots, como los humanos, no siempre lo hacen bien. Puede haber docenas de bloqueos por cada éxito.

Anderson Cooper: ¿Con qué frecuencia rompes un robot? (REÍR)

Marc Raibert: Los rompemos todo el tiempo. Quiero decir, es parte de nuestra cultura. Tenemos un lema: «Constrúyelo, rómpelo, arréglalo». 

Para hacer eso, Boston Dynamics ha reclutado a roboticistas con diversos antecedentes: hay muchos doctores, pero también constructores de bicicletas y mecánicos de autos de carrera. Bill Washburn es parte de ese equipo de boxes. 

Anderson Cooper: Todos se ven bastante destrozados. 

Bill Washburn: Sí.

Anderson Cooper: ¿Con qué frecuencia deben repararse?

Bill Washburn: Los fracasos más grandes … para mí son, como que la parte inferior del robot se desprende de la parte superior del robot. (RISA) Y es como …

Anderson Cooper: Eso parece un gran, gran fracaso. (RISITA)

Bill Washburn: Y las mangueras hidráulicas son lo único que lo mantiene unido.

Recientemente, Raibert y su equipo decidieron impulsar a sus robots de una manera que nunca antes habían hecho.

Marc Raibert: Pasamos al menos seis meses, tal vez ocho, preparándonos para lo que íbamos a hacer. Y luego comenzamos a hacer que los equipos técnicos trabajaran en el comportamiento. 

El comportamiento fue bailar. Todos sus robots entraron en acción. Los movimientos eran de vanguardia, pero la música y el puré de patatas eran definitivamente de la vieja escuela. 

Anderson Cooper: Hay algunas personas que ven eso y dicen: «Eso no puede ser real».

Marc Raibert: Nada es más gratificante que escuchar eso. 

Anderson Cooper: ¿Qué sentido tiene demostrar que el robot puede hacer puré de patatas?

Marc Raibert: Este proceso de, ya sabes, hacer cosas nuevas con los robots te permite generar nuevas herramientas, nuevos enfoques, una nueva comprensión del problema, eso te lleva hacia adelante. Pero, hombre, ¿no es solo divertido? 

Anderson Cooper: Pero, quiero decir, es … cuesta mucho dinero. Le tomó 18 meses de su tiempo.

Marc Raibert: Creo que valió la pena. (LA RISA)

No está tan claro si valdrá la pena para los nuevos propietarios de Boston Dynamics.

El fabricante de automóviles surcoreano, Hyundai, acordó comprar una participación mayoritaria por más de mil millones de dólares. Será el tercer propietario de Boston Dynamics en ocho años. Existe presión para convertir su investigación en ingresos. 

Y Boston Dynamics espera que este nuevo robot ayude. Se llama Stretch y saldrá a la venta el próximo año. Esta es la primera vez que lo muestran públicamente. 

Kevin Blankespoor: Los almacenes son realmente la próxima frontera de la robótica. 

Es posible que el estiramiento no sea tan emocionante de ver, pero está construido con un propósito definido en mente. Tiene un brazo de siete pies y dicen que puede mover 800 cajas por hora en un almacén y trabajar hasta 16 horas sin interrupción. A diferencia de muchos robots industriales que se sientan en un solo lugar, el estiramiento está diseñado para moverse. 

Kevin Blankespoor: Puedes conducirlo con un joystick. Y a veces, esa es la forma más fácil de configurarlo. Pero una vez que está listo para ir en un camión y descargarlo, presionas ir y de ahí en adelante es autónomo. Y seguirá encontrando cajas y moviéndolas hasta que haya terminado.

Robert Playter: Esta generación de robots será diferente. Trabajarán entre nosotros. Trabajarán a nuestro lado, de formas en las que los ayudemos, pero también nos quitarán parte de la carga.

Anderson Cooper: Cuantos más robots se integren en la fuerza laboral, más puestos de trabajo se eliminarán.

Robert Playter: Al mismo tiempo, está creando una nueva industria. Imaginamos un trabajo … nosotros … nosotros … nos gusta llamar al robot vaquero. Lanzará y administrará de cinco a 10 robots a la vez y, en cierto modo, los mantendrá a todos en funcionamiento. 

Anderson Cooper: ¿Hay algún robot que siempre hayas soñado con hacer (RÍE) que no hayas podido hacer todavía?

Marc Raibert: Un automóvil con una suspensión activa esencialmente piernas como w, como un robot de patinaje sobre ruedas. Y un robot como ese, ya sabes, podría ir a cualquier parte de la tierra. Eso es algo que quizás hagamos en algún momento. Pero, en realidad, el cielo es el límite. Hay … hay todo tipo de cosas que podemos y haremos.

Como sucede con tantas cosas que hace Boston Dynamics. Es difícil imaginar cómo funcionaría eso, pero, de nuevo, ¿quién hubiera pensado que un montón de máquinas de metal algún día nos mostrarían a todos cómo hacer el puré de papas?


FUENTE: 

https://www.cbsnews.com/news/boston-dynamics-robots-humans-animals-60-minutes-2021-03-28/